O le ta'avale e fa'apipi'i ai le fa'alava e aofia ai le chassis o le ta'avale, o le outriggers pito i luma ma tua, o le sub-frame, o le laulau fa'ase'e, o le lima masini, o le fa'avae faigaluega, o le manipulator, o le lima fesoasoani, o le si'itia hydraulic, ma isi mea fa'apena. E faigofie le fausaga, e matagofie foliga ma le siosiomaga, e mafai ona o'o atu le saoasaoa o le ta'avale i le 80KM/H, e fetu'una'i le fe'avea'i, ma e faigofie le fesuia'iga. E mafai e le masini e tasi ona amana'ia le tele o vaega, e fa'aitiitia ai le fa'aaluina o tupe i masini, fa'aaoga le malosiaga o le chassis o le ta'avale pe a fa'agaoioia, e le mana'omia se feso'ota'iga i fafo. E vave le saoasaoa o le fa'apipi'iina o masini, e lua lima roboti, e mafai ona o'o atu le tulimanu maualuga o le lima roboti i le 78 tikeri, e 5m le telescopic stroke, ma e mafai ona o'o atu le mamao atoa o le fa'ase'e i luma ma tua i le 3.9m. E mafai ona vave fa'apipi'i i luga o le step arch.
